对于水下设备,底跟踪功能可以作为导航系统中的一个重要组成部分。例如,水下设备的移动速度是结合初始位置的修正、罗盘或磁罗经的heading和加速度传感器的数据得到的。传感器数据相互结合(通常使用卡尔曼滤波)来估计设备的位置,最终在水下脱离GPS的情况下,得到设备在水下的运动轨迹。这对潜艇导航,水下设备自动化和远程操作水下机器人等有十分重要的意义。 传统的水下导航系统只提供一定周期的位置更新,从而定位ROV、AUV等水下设备。Nortek基于新的硬台,革命性的开发出导航DVL设备,填补高精度水下导航的空白。Nortek的DVL采用宽带底跟踪算法,从而得到高精度导航数据。Nortek的DVL(Doppler velocity logs)针对所有水下设备提供精确导航,它能够脱离GPS准确测量载体速度和偏航。 / i2 y' [7 d+ H+ P; K$ k' J
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