尽管全球卫星定位系统(GPS)实现了全球开阔陆地、海面和外部空间的定位导航,但由于无线电波信号在水下衰减很大，传输距离很短，因此在广大水下空间，不能直接使用GPS，而通常采用的是声学系统定位。 水下声学定位（underwater acoustic positioning）是用水声设备确定水下载体或设备的方位、距离的技术。根据从构成基阵的三个以上声应答器接收到的声脉冲信号到达时间或相位进行定位。声学定位技术具有广泛的用途，包括：海洋工程、大洋调查、国防建设、海洋地质研究、水下考古等。/ u. Y+ ?' q9 z% @: `' r, P A
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