无锡东方海洋测试设备有限公司申请一种六自由度适航仪的设计方法专利，用于测量船模航行时船模质心运动轨迹，精度高中国“争议性大”的6种面食：当地人百吃不腻，外地人却

金融界2024年11月26日消息，国家知识产权局信息显示，无锡东方海洋测试设备有限公司申请一项名为“一种六自由度适航仪的设计方法”的专利，公开号 CN 119018308 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种六自由度适航仪的设计方法，包括如下步骤：(1)根据六自由度工作原理得到六自由适航仪的模型结构，所述六自由度适航仪包括运动部件、运动回复系统，所述运动部件包括艏摇机构、纵荡机构、横荡机构；(2)设计计算结构摩擦阻力；(3)设计计算运动回复系统；(4)设计计算结构件。本发明用于测量船模在斜浪或短风波上航行时，船模质心的运动轨迹，进行橫摇、纵摇、艏摇的角度测量，约束纵荡、横荡、垂荡行程，精度高。

+ \9 i5 ~0 {2 Y3 |/ B