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1.飞行任务规划
1 h; Z( l7 ~0 r, Z: ^+ E 一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计，软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件，可以适用大多数无人机系统。
/ z8 f5 H3 v1 Y3 i: n3 V2 q4 }" s 2.图像重叠度
! g3 ]5 a6 P1 Y* t( B6 R 理想情况下，飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高，我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型，我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。 6 U2 d ]4 n' i
3.基高比（Base to height-B/H）对DSM/DTM的影响
" x$ `* g% N( k) B 基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据，如下图所示，基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。
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8 C' i6 ~8 _+ S U0 Y) {! ?$ A 4.避免使用广角镜头 ; k. P3 a. B" v9 Y5 F2 ]( t3 t
广角镜头拥有较宽的视场（FOV>90）会严重影响图像覆盖区域，而且图像边缘处"失真"比较严重，让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场（FOV:60~80）镜头。
i2 r- @7 \% G/ n1 G, T) t 5.拍摄环境 2 i8 g+ H/ C8 r
9 D7 |; @3 @% E1 U& E8 T （1）有云的天空 7 y! S, X! {( G( E
当云覆盖时拍摄图像，您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO，确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果，你可以使用一个校准目标（有明确的红，绿，蓝和白色区域）用于标定相机。 & L% l+ a+ d' O" o U
（2）太阳充足，高反射地表 - `! h0 @7 r w" X) ?% r
如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜，调整好ISO和提高快门速度。 2 b* n. k/ i8 v! d: p% H
6.图像分辨率GSD
/ M3 Z* j! ]2 y7 }% O- {. P 飞行高度低可以得到较高的图像分辨率（ground pixel resolution-GSD），但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。 ! y- _2 [3 B2 Z
GSD可以通过以下方式计算： - P" i1 r: n- I/ A0 |: y+ z* a
GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸)
# v+ J7 G; V& f( g/ _1 ` 焦距和CCD尺寸是相机的属性数据，可以在相机光谱文档中找到。 2 _* |1 _1 j& r. H
7.拍摄的图像在运动
: q! R+ d ^% w: [ 理想情况下，应该拍摄静止的物体，以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像，你应该尝试以下操作之一： 0 _5 N1 j, O! P* A- H
（1）增加相机的ISO设置和快门速度。
5 U) @! B' h7 D& G （2）降低无人机的飞行速度。
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