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/ ~; q# G1 s6 ]: x$ y. r 1.飞行任务规划 ' w. a- s, c; w/ q6 A/ y8 f( b: t& h
一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计，软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件，可以适用大多数无人机系统。 Z* ^' t1 f4 P
2.图像重叠度
& @: h* j) y9 a K8 t 理想情况下，飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高，我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型，我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。 - z5 h$ c9 Y/ q
3.基高比（Base to height-B/H）对DSM/DTM的影响 8 D" R* f) p' E4 E6 M# R' T
基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据，如下图所示，基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。 0 ?. l* v. Y9 H }
( g1 M+ R# q# P8 S
4.避免使用广角镜头
9 C7 X$ V, S0 V* }+ Z 广角镜头拥有较宽的视场（FOV>90）会严重影响图像覆盖区域，而且图像边缘处"失真"比较严重，让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场（FOV:60~80）镜头。 ; Q$ l( n3 c/ r+ K J1 F; S
5.拍摄环境
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（1）有云的天空
- J# K0 |5 b0 ]% d0 r 当云覆盖时拍摄图像，您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO，确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果，你可以使用一个校准目标（有明确的红，绿，蓝和白色区域）用于标定相机。 $ s3 k% C+ n2 I( l: V- Y$ _
（2）太阳充足，高反射地表 * }& s- x; O/ w' C
如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜，调整好ISO和提高快门速度。
* v: M& i& S: V8 ^' A5 Y 6.图像分辨率GSD + z" Y# d3 r9 S3 ^/ [
飞行高度低可以得到较高的图像分辨率（ground pixel resolution-GSD），但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。
/ W- |! t* a2 `' v0 H GSD可以通过以下方式计算：
, J- `5 C. W+ Q1 u GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸) - P* k4 V y% v/ ~
焦距和CCD尺寸是相机的属性数据，可以在相机光谱文档中找到。 / u6 C: p, `. w8 j3 l
7.拍摄的图像在运动 q/ v& H9 H# T7 t% G k7 G6 i
理想情况下，应该拍摄静止的物体，以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像，你应该尝试以下操作之一：
2 Y( u }1 A/ f! R: f8 ] （1）增加相机的ISO设置和快门速度。 - K: j, B) q0 L
（2）降低无人机的飞行速度。
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