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+ a: {& i3 W* r1 I7 P4 t" k 1.飞行任务规划
! x1 t) S* D: l6 V8 X7 Q 一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计，软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件，可以适用大多数无人机系统。
. C2 O, p2 T5 X7 {9 \" r" G 2.图像重叠度 5 R$ k' ^$ c: J U
理想情况下，飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高，我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型，我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。
- Q, W$ C$ A6 Y: Z6 D! s# b 3.基高比（Base to height-B/H）对DSM/DTM的影响 $ s2 L: @ a* I/ [- z# s7 K. ^; t
基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据，如下图所示，基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。
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4.避免使用广角镜头
/ k$ ]4 F! W: z 广角镜头拥有较宽的视场（FOV>90）会严重影响图像覆盖区域，而且图像边缘处"失真"比较严重，让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场（FOV:60~80）镜头。 ; T- C- Q ^" a; G) N6 d& d% u! L
5.拍摄环境 ; u8 G$ @3 W/ U0 k; R8 d
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（1）有云的天空
|2 U7 d- k8 n- V0 b, B; J1 y 当云覆盖时拍摄图像，您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO，确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果，你可以使用一个校准目标（有明确的红，绿，蓝和白色区域）用于标定相机。 4 P% }/ e d% L$ ]8 G7 U. N. t
（2）太阳充足，高反射地表 * t5 B% Y/ {4 f8 T
如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜，调整好ISO和提高快门速度。 , l; W0 J% B9 r3 V _8 l: I
6.图像分辨率GSD
' s' m Y _, A* h 飞行高度低可以得到较高的图像分辨率（ground pixel resolution-GSD），但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。 7 @ @9 K7 f* l; W% R
GSD可以通过以下方式计算：
) h* q1 b# i8 r I- ]- j% F O! U GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸) & K, O# v% v5 N( S# _# {5 I
焦距和CCD尺寸是相机的属性数据，可以在相机光谱文档中找到。
# x* O! P/ b2 [ H 7.拍摄的图像在运动
; B" j2 U8 E9 s 理想情况下，应该拍摄静止的物体，以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像，你应该尝试以下操作之一：
8 E! z( b, q# r9 v7 W e3 l$ q （1）增加相机的ISO设置和快门速度。
, G5 q6 y: M2 P/ r: ^7 h4 d/ d （2）降低无人机的飞行速度。
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