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/ e4 ]8 K3 w% `, h7 N* j 1.飞行任务规划 y2 t2 H" J6 a& X! {6 w" c6 h5 \
一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计，软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件，可以适用大多数无人机系统。 0 i" h% q9 U# Z0 k! o
2.图像重叠度
" b8 ?& a) G. j; b: o 理想情况下，飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高，我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型，我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。 - W" R0 `: w& B3 J; b1 K
3.基高比（Base to height-B/H）对DSM/DTM的影响
2 C! s. d" N. a) J 基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据，如下图所示，基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。 ; S% |* l+ c1 ^/ R
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4.避免使用广角镜头
; ]. m9 J, m* D% e5 M 广角镜头拥有较宽的视场（FOV>90）会严重影响图像覆盖区域，而且图像边缘处"失真"比较严重，让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场（FOV:60~80）镜头。 9 J Z+ i; P5 @9 D {# c0 j' t& Q
5.拍摄环境
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6 P: Q* D( Z1 f t, y. K: G, {
（1）有云的天空 0 F7 m' L8 j: c6 `0 p* m$ s0 b
当云覆盖时拍摄图像，您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO，确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果，你可以使用一个校准目标（有明确的红，绿，蓝和白色区域）用于标定相机。
9 z5 c1 {( Q* r* W& h$ I （2）太阳充足，高反射地表 2 l7 H% y Y t6 n7 P
如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜，调整好ISO和提高快门速度。
& W; s5 v/ T! q, L 6.图像分辨率GSD % v" w. z4 w! t1 G5 k3 l H' Z
飞行高度低可以得到较高的图像分辨率（ground pixel resolution-GSD），但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。 B+ A' N2 g& O. }+ G
GSD可以通过以下方式计算：
% ^/ g( w- q* A4 g$ k- E GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸) 6 f7 b& Z. ~" P4 Q7 z- L/ B) {
焦距和CCD尺寸是相机的属性数据，可以在相机光谱文档中找到。
" j- _6 d9 e% p# ~$ ?$ I 7.拍摄的图像在运动
, v' ]& D* }( a% a1 b+ } 理想情况下，应该拍摄静止的物体，以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像，你应该尝试以下操作之一：
2 A5 W P# t% B) g0 d3 M" W （1）增加相机的ISO设置和快门速度。
" w3 h* Z7 g& E% h- T. X1 l$ B （2）降低无人机的飞行速度。
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