【秒收】RTK水上测量一般步骤，值得收藏！！！ - 海洋测绘中测深仪测量水深基于什么原理

穷矮挫 · 发表于行业交流 2024-9-8 20:38:49

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一$ `# v! G/ W& ~1 D. W$ Z, B 新建任务

（1）首先运行测深仪里测量软件（如HD370里NAV370测量软件），

文件-新建任务设置好坐标系统，投影（自定义投影，设置中央经线，注意看尺度是否为1，Y加常数是否为500000），

图定义（图幅名称，图比例尺，长宽，左下角坐标）。一级变换二级变换及转换参数此时不用管也不必启用。

（2）布计划线：

2.1水上测量跟陆地测量不一样，水底的地形我们是不知道的，需要布计划线，测量时船以计划线为指导，均匀扫遍所要测得区域。布线原则：若测区靠海岸则测线要垂直于海岸线，若测岛屿则测线以岛屿为中心，呈星形向外发散，若是一般水域则测线大致要与等深线垂直。计划线和区域可以通过CAD作好DXF格式的图，也可以通过海洋测量软件来完成。

2.2如果已有DXF，则作图——》计划测线调入——》选择格式下选DXF格式，点击调入，选择相应的DXF文件，稍等片刻文件即可导入。

2.3如需测量软件做计划线 1 a! q0 R, n; A9 l. m+ P 则：工作方式——》作图——》坐标库——》新建坐标库文件（.wp）——》输入测区外围折点坐标（第一点和最后一点坐标要一样，以便构成闭合区域）——》坐标作图——》区域布线(测线间隔一般为20米)——》保存任务。

Y% i" a2 v& C9 L. h/ C9 [& P* |
二 ; n: O$ n+ ]0 F; i( C* b3 n% V GPS连接设置
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（1）设置——》端口分配——》定位仪端口选择：COM1或COM2（看GPS连接的是那一个口）——》设置（再次确认端口号，并设置波特率：中海达RTK默认19200.天宝RTK为38400，南方托普康一般为115200）

（2）设置——》数据格式——》NMEA-0183 y# N3 ~9 [* c \8 j $GPGGAV2.0（可看情况选择对应的仪器型号或数据格式）

（3）工作方式——》测量方式

7 s- n: O0 d0 A3 e6 z
三 3 P+ V$ v- e2 d' D 校正设置：移动台连上测深仪，到已知测点上进行坐标校正
! {+ U) h+ l) a* s2 B

（1）( [9 |" I2 X; _ 平面校正：设置——》固定差改正——》输入已知测点的X，Y坐标，输完点开始测定，大概十秒后点停止测定，这时会自动计算出改正数，点击确定即可。（说明：海上测量成果都要求是标准的北京54或国家80坐标，而这两套坐标的旋转相对于WGS84系统旋转都接近0度，尺度接近1，因此平面四参数的旋转和平移采用默认值，这里只需通过固定差改正求出X,Y的平移改正数就可以了。）

（2） , V; C8 w' w# A$ {. M 高程改正：设置——》天线偏差改正——》天线至水面高( X3 l# J6 m0 Y5 H3 o9 u4 L ---先手簿连上仪器，把杆高调为2米（测深仪杆高也是2米），测出一个高程H，然后再测深软件上面有一个高程h，算出差值A=H-h，然后把A值或-A输入天线至水面高,直至H=h。

（3） # M6 [% K! p- }/ M) e6 i$ e0 l+ I8 I 时间延迟校正：设置——》延迟校正。由RTK数据链及不同设备之间的协调造成定位点对与相应测深点存在的时间差，按照长期实践经验，电台的延迟一般为0.5-1秒，手机卡的延迟为1-3秒.注意测量时船速不能太快，一般不要超过4节（7.2KM/H）

* H. r, G7 Z& A5 x) F
四3 Z: l0 |0 |* o ?3 E$ ]9 K" W; ?3 ^ 测量记录设置
( Q, }) b/ n) s% k. o3 m

（1）设置——》记录设置——》航迹记录按实地行走距离记录(根据比例尺和实际海底地形等不同要求而定，一般5米或( w7 ]9 A2 r$ w 10米)

（2）记录——》记录限制——》RTK固定解

（3）记录——》开始记录——》确定测线名（测线名由字母，数字自由组合，不得大于六个字符）

（4）注意测的时候测线接近1000个定位点时，要点击快速换线（或按快捷键F5），以节省内存

（5）测完点击“停止记录”——》点击存储

3 p. o& f! k/ j, C
五 ) Z1 ^ Q, n# F. [. }$ ? 测深设置
4 N% x% y, V+ c. |

（1）设置——》探头吃水设置（指探头底部到水面距离，吃水的测杆刻有刻度，除底部一格为5公分外其他每格十公分，中海达常用两种厚度的探头（10CM,5CM），一般把探头伸入水面下0.3-0.60米。请注意，若已经修改了天线至水面H=h后，吃水深度设置为0。）

（2）声速计算——》默认为（1500米/s）.计算声速的方法有两种：一是根据温度盐度计算，另一种按实测深度与比对深度计算。这里说一下第二种做法：用测深软件点测深，看到的为实测深度；再用看比对板绳子上的深度（比较原始的方法用测深锤或测深杆测），这个为比对深度，输入，然后点击计算。反复这样做（大概做两次就够了），直到实测深度跟比对深度很接近（相差3公分不超5公分即可）

（3）其他设置全部勾为为自动——》点确定。（增益跟水底底质及传播介质相关，功率根据不同深度调节，一般情况下设为自动就可以了）

（4）在测深仪软件上面点测深——》点纪录（这时会自动生成一个以日期为文件名的水深文件（后缀名为.hds），记得查看文件的存储路径，方便测完后拷数据）：在测量软件上面点击记录-开始记录，输入测线名，会生成一个SS后缀名的数据。若发现测量的点大于1000个时可点击记录----快速换线，此时会自动生成另一个SS文件。

（5）测完点击“停止记录”——》点击存储，水上作业完毕

后处理：运行资料后处理软件，选择要处理的任务，编辑水深取样，处理假水深及假水面高程，选择取样间隔，点击只取定位点。然后生成HTT或地形格式XYH，然后在海洋成图软件或是CAD,CASS下成图，作断面，计土方等。

文章来源:必高测绘人才网

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