意大利科学家研发新型四足机器人：用于清理海滩烟蒂，减少海洋污染 - 海底污染清理设备

来源：环球网

【环球网科技综合报道】7月31日，据外媒报道，烟蒂对全球海洋构成了巨大威胁，其清理工作尤其在海滩等公共场所显得尤为棘手。为此，一组意大利科学家研发出了一款名为VERO的四足机器人，它能够智能识别并清理各种地形上的垃圾，特别是那些难以处理的烟蒂。

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VERO是一款配备真空吸尘器的四足设备，由意大利热那亚理工学院动态腿部系统实验室的研究人员设计和制造。这款机器人旨在解决烟蒂污染这一严重问题。研究报告指出，丢弃的烟蒂在分解过程中会向海洋释放有毒化学物质和微塑料，同时它也是世界上第二大最常见的未处理垃圾，尤其位于轮式和履带式机器人难以到达的地形上。

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VERO专为拾取这种常见的小型垃圾而设计。操作人员只需设定一个现场目标，机器人便会自主横穿并沿着目标的整个长度缓慢行走。同时，它利用特殊的神经网络和机载摄像头来识别垃圾。这款四足机器人配备了一个用于垃圾检测的卷积神经网络，能够精确瞄准垃圾，并用四只腿上的吸尘器之一将其拾起。

清理海滩是一项具有挑战性的任务，因为沙子使得拖动带轮子的垃圾桶或沉重的容器变得困难。然而，VERO在复杂地形中的导航能力得到了充分展示。研究人员对六种不同的户外场景进行了测试，证明VERO在捡拾垃圾时能够保持稳定，这得益于其下巴上安装的英特尔RealSense深度摄像头。

在初次测试中，虽然机器人并没有捡起所有垃圾，但它仍然成功捡起了测试中识别出的90%的烟头。这意味着最终流入海洋的垃圾减少了90%，对于保护海洋环境具有重要意义。

目前，尚未有关于实施VERO的具体计划。然而，研究人员表示，VERO的设计具有可编程和可扩展性，可以执行其他多种任务，如喷洒农作物、寻找基础设施的薄弱环节以及协助建设项目等。

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