' U8 L1 V2 r L2 D; Z
近日,国产先进的小型无人船亮相抗洪前线,该船长1.6米,宽0.7米,高0.36米,航速为每秒5米,续航可达5小时,地面基站通讯距离3000米。
: S: r- Z* W: V( s3 }; C! [% G
7 x9 D5 ]0 O3 W# ]+ B 为了保证船艇在航行的过程中能感知周边环境和障碍物,无人船上加装了摄像头,天线,水下声纳和一些通信装置。 ' T# G: o. L7 a1 }
它是一个三体船结构,船体下面是三个不同的片体构型,这就是因为它在做水下探测的时候,可以有一个非常好的平衡环境,减少摇晃和摇动。 . _- F) b5 R* f4 E4 O3 h* L
8 I; E) | y4 D0 @
这类无人船从功能上来说,在抗洪一线可以进行水深地形的测量,水下地貌的探测,还有水下一些异物的排查。
7 ?- |4 R: C. B c& L6 ?$ }& `2 R) L 如果大坝上发生了管涌,出现潜在的风险,可以用它携带的侧扫声纳,扫测河岸周边水下的地貌信息,提供精准数据信息,来确定这个潜在的管涌风险点。
4 U; {4 U, C( M+ y- B & D8 V! a' F1 }& F$ v/ _
在江河的汛期,水域的水环境还是非常复杂的,特别是有很多地方有房屋,有些树林都被淹没了以后。 ( D5 R$ H+ ]% |
对于无人船来说,这些都是障碍物,无人船要能自主地去识别这些障碍物,然后自主地规划路径并绕开,也就是说无人船要有自主的判断能力。
5 T& h+ ?8 @. G; G
1 g+ w9 E; Z! G7 E4 o 这种高技术无人船在参与抗洪抢险工作中,主要有三大优势: + M3 F! A% }. W3 p1 B# A
第一是它能够到达一些常规船艇没有办法到达的水域。比如说水流特别湍急的水域,或者是有可能存在风险的水域,那么它就可以去执行这种任务。 P! d% Q- b& d, b) o
第二是在天气条件特别恶劣的情况下。比如说有大雾,或者是大雨,这种情况下能见度非常低,那么这时就不适合人去执行相关的任务,无人船就可以去代替人完成这个任务。
: P3 R4 \ A) s; ]$ }- I* C
" L3 H7 B' ]6 q( i& O* ~- n 第三个方面就是技术人员事先给它规划好,在汛期防护大坝巡测相关的路线以后,它可以不折不扣地去执行技术人员给它设定好的路线和任务,快速准确地把数据回传回来,给抗洪抢险提供很好的数据支撑。
$ z: B- H+ v) y- N% C3 q; m, y
. Y7 {6 S7 N& @% W3 F+ v7 L1 ?$ v 另外,这种无人船还可以利用船艇上先进的探测设备,进行海洋水下地形地貌和各种水环境变化的测量。 2 z# _7 `1 P @$ R0 @3 R( J
并可对该任务地段几米甚至数百米的水下,进行全方位巡查,水下地形地貌监测,水下环境调查,可谓是水下探测的多面手。
# e* l5 C& B' y, X
/ L, l5 D# |4 } 近些年随着我国科技水平的不断进步,我国科研人员已经在无人船艇领域取得了不小的进步。相信在不久的将来,我们会看到更多的无人智能装备,出现在我国的国家建设之中。
# s1 s0 V+ G/ K0 b: ?& J& l8 Y% T3 t/ b; c
" y* x0 C. Z& g+ Z2 S5 ~7 O' G
|