7 {+ v4 o5 A* W* \3 K$ C8 Y: m4 J& B 成为时空信息领域全球领先的高精度专业产品与服务提供商！ 
1 E8 R; c2 L/ s 背景 
$ _7 e G- {6 R4 O. f Application Background
. Q" r4 E8 ~( {3 q 随着社会的发展进步，水文工作的重要性日益凸显。水文流量测验各种数据的获取对于水资源调度、防汛等工作至关重要。传统的河流流量测量方法主要包括流速仪法、浮标法等，人工船测、桥测、缆道测量和涉水测量等手段也常被使用。尽管这些方法原理简单明了，但费工费时，效率低下。因此，传统的测流方法已无法满足信息化时代对流量测量的需求。  
" {9 m: W4 Y v' A& V$ k 无人船搭载ADCP走航式测流应运而生，它具有精度高、测验时间短、分辨率高、资料完善、信息量大等特点，可满足河宽较大、泥沙等多因素影响较大的水文测量需要。这种方式的应用对于水文现代化和信息化具有重大意义，也将成为水利系统现代化建设的发展趋势。 / i7 ~; W: D+ u
小科普-ADCP
) m0 z* f2 W8 [0 b1 Y0 Y 声学多普勒流速剖面仪（简称：ADCP）是一种融合水声物理、水声换能器设计、电子技术和信号处理等多学科而研制的测速声纳设备，利用声波的散射和回波延时来确定流速和方向。
# }0 k$ u" g; M1 B& U( i 合众思壮UB115搭载ADCP系统组成  d) `2 @/ Y! O! F, S
▲无人船搭载ADCP系统组成
$ A0 W0 O" q) {& M" f$ I 合众思壮UB115无人船采用M体船型设计，船体小，重量轻，便于搬运携带。其任务载荷系统采用模块化设计，核心部件及搭载设备可灵活更换，使其在野外复杂水域中具有极强的适应性。可搭载多款ADCP进行走航测量，并能够外接罗经、北斗/GNSS和无线电台等多种设备，能直接测出断面的流速剖面，不扰动流场，测验历时短，测速范围大。ADCP分别记录下底跟踪速度和断面水流速度信息，用测流软件可以分析得到水流速度及流速在整个断面的分布情况，进而计算出整个断面的流量。
) |: B" |' o8 t# d" u 项目应用 & h+ k- d3 S; s# p3 D* z
Project Application ' i2 l9 ^: r8 ]+ z. W
项目地点：广西壮族自治区某水文站
0 i: Q) N. ]# H% z2 `0 E1 d 项目设备：合众思壮UB115无人船+ADCP
$ ]+ D; ~- |4 R: _ 项目要求：采集河道断面流速流量数据，船速小于流速，速度均匀横渡
0 i; N0 u. ?- \! O 项目过程： : G2 ?" _# y6 u% F- {# f; m! U
首先，向水文站工作人员介绍无人船搭载ADCP的工作原理、操作流程，展示无人船搭载ADCP参数性能。
% C* I1 ]$ Q, E4 X: }. [2 J 然后，在水文站采集河道断面流速流量数据，与水文站传统的缆线测量数据进行对比。 3 e( k* G z9 i4 E8 ~; S
最后，论证无人船搭载ADCP用于流速流量测量的实用性与可行性，可提高水文测验能力，助力水文行业装备技术发展。
* Y! j+ _. _. ~* A8 K, B! T; a" J2 L 合众思壮UB115无人船+ADCP 智能无人船测量系统下水后，由于船体小，吃水浅，对水体扰动极小，并且船速可人为设置，以较小的速度匀速横渡断面，船体通过设置的计划线导航，实时调整自身姿态，严格按照断面线航行。不但保障了过程中航行的稳定性，也更好地满足了“船速小于流速，速度均匀横渡”的项目要求。 
' S7 F- v" d: W, b' H9 U ▲水文站工作人员操控无人船
9 |' m2 I# t T6 g; f# m0 M Performance Comparison , Q& x4 P5 z, f9 l. Y
传统缆测 VS 搭载ADCP
) [# \% z. r p$ O% }; } 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量。  
/ L: @; w& j: T' U& H$ F 而运用全自动测量无人船搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量，借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高。 ( X) M3 x7 Z# y( Y/ O
Project Achievements
" h$ F6 ?0 E3 x) {2 T 项目成果
* I2 }4 H6 P9 C; i. I& j- o( j1 E 规划好无人船作业航线后，利用UB115无人船自动巡航功能，来回往返2趟，共采集4组数据。采集数据后，对数据进行分析、剪切，实现单次数据图。  3 ]% n% S; M/ O: K/ M3 u
▲测量数据
: V* m n2 p1 ~ 与传统缆测数据对比，无人船测量更加便捷高效，两个测回即可满足测量精度，测量人员只需在岸边进行操作，以更少的时间精力轻松完成测量，降低了测量人员劳动强度。
- R1 L0 j' p/ y+ V/ E- r: M 经过多次实测，无人船系统采集的测景数据准确、可靠，稳定性高。经济价值显著，过去的水上测量，除了费时费力，船只等物资的维护还需要不菲的开支，无人船的出现，可以在保障更高效率作业的基础上，减少人力物力的投入，运作成本更低，一举两得。 3 Y/ C" D8 h+ Q3 R
优势总结
4 p8 g0 I6 w3 ^2 ?# v5 O) X: q Summary of Advantages  ! P2 m, ^6 s; D, O
从理论上讲，无人船搭载ADCP流量测验原理与传统的人工船测、桥测、缆道测量和涉水测量的基本原理一样，都是在测流断面上布设多条测速垂线，在每条测速垂线处测量水深并测量多点的流速，经计算得到垂线平均流速。但与传统测流方式相比，无人船搭载ADCP走航式测流，其优势也很明显：
* E1 ]$ g/ _" q& I0 ?2 X# i$ f 1
; C7 ~" X5 y% X. F! S7 ]$ s 传统流速仪是静态方法，流速仪固定于水中不同深度逐点施测。而无人船搭载ADCP测流方法是动态方法，其在随测船移动过程中持续发射脉冲波进行测量。 ' h& O/ L4 N( T
2 * y- s' K& C3 X3 S) i" t9 d( q
传统流速仪测量方法一个断面只能布设若干个测点，且需要进行人工计算流量值，而无人船搭载ADCP走航式测流方法相当于再断面上布设了密度更大的测点，由于采集率更高，获得的流量数据自然精度更高。
1 m# z+ h1 @. E+ [% h& B 3 7 [) e5 H1 o$ e" {
传统方式中，通常都是将测流断面于河岸垂直。而采用无人船搭载ADCP进行测量时，其测量结果并未与船只至河流此岸到彼岸间航线存在联系，无论是斜线或者是曲线的轨迹都可以，从而将测量工作进一步简化。
6 \# c a! H: E9 e3 o8 K 4
8 S9 w7 o. {6 y& ]2 j0 |; S 可根据无人船设置航线，按照既定航线进行数据采集，走航式ADCP测量船易于保养，且故障率低，可靠性好。 
0 S7 J5 O, x2 q% ~+ T) [/ A! q ▲无人船走航测量示意图 . `; K5 g7 U. D! A
敬请期待： 0 W! Z9 n8 @2 N O ]; c
更多无人船实用案例 & D6 t# ^/ L5 C) W
欢迎留言或致电咨询： / X& H; \4 k8 f/ |6 k' T
400-810-1757  ' d( ] h0 m7 V0 U( O0 v
# ) W7 W7 E( y4 A4 r3 W
推荐阅读 
" _1 B. C' ^: K8 W 还河道一片“清白”！合众思壮UB115让偷排无处遁形！ 
9 N' V9 ]6 G* T6 a9 }9 a, D “水上不倒翁”泛舟湘西 演绎无人勘测 
) z0 T" ?0 {! ]- ?9 j 惊艳组合 | 合众思壮无人船、管线探测雷达齐上阵，输油管道巡检小case！ 
, Y* T$ B f2 o: t3 [7 K4 L) _ 成为时空信息领域全球领先的高精度专业产品与服务提供商！ 
2 M4 f, ?* z& y* C 长按二维码关注
9 R9 c! J0 |1 b* W& k
9 y7 o0 {, M; Q* ?/ A$ D9 G$ W; G2 s& M+ q1 N) A
l7 u5 I: X+ T5 K \$ Q9 A9 b* r% V8 R$ i k0 r7 t
| 
