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. o& I" U9 ~1 z+ Q. y$ `, | 原标题:雷达光电一体海洋监控预警系统 2 B9 J, U% p, E8 m' E# P1 c
一、建设背景
7 h( ]( B- N) l# n$ Q 我们国家拥有漫长的海岸线和丰富的水资源和河道,在海岸线上建设了军港、港口、核电站,在海域上进行了海洋牧场的养殖,珊瑚礁的养殖,海洋风力发电等等,在河道上建设很多不同类型的水库、很多不同的桥梁,有些地方是禁止船舶进入的、有些地方需要防止碰撞,所以很多区域都需要雷达光电一体安全预警监测。 ( d" ~! o$ s$ a; n6 O$ G7 z
本预警系统适用于海洋牧场偷猎监控,湖面禁捕监控,河道监控,核电安全监控,水库安全监控,桥梁防撞监控,海上风电防撞监控,海岛无人值守监控,船舶辅助驾驶等等。 2 y; x6 a- w5 Y
现在水域存在的问题: , G& \& a; [& |2 F
1、水域存在的风险 5 e( R( s% p7 T8 m* `; i6 R& V
1) 船舶偏航行驶、撞击水库、撞击核电站入口、撞击桥梁、撞击海洋风电等等
9 o+ f7 ]; Z3 U3 U- c. ` 2) 不法分子炸鱼 ' I4 g; }) Z; N! c' ]* k2 b
3) 船舶拖网捕鱼,威胁水域安全 7 J; {! X6 g- u a% z4 j& Z
2、监管效率低 ; E9 m- N4 b Q' B1 Y
传统的模式采用肉眼、警戒船巡航等被动的方式监管,监测覆盖面狭窄、侦测手段缺乏、监管效率低下、费时费力、不能全天候、全天时的监管。 ( m/ `' Y8 o( W# N
3、改善需求急 ) i$ B3 I: K# N4 T
传统的监管方式已无法满足实时性、高效性的监管要求,急需借助先进的科技手段进行探测感知,在水域建设全方位的监控系统、对水库航行的船舶提前预警,建立有效的应急执法预案,及时通报突发事件、并采取有效的应急措施,构建全天时、全天候的水域监管系统。 ' u8 k9 a' [7 {& y8 O
二、项目概述
) N0 u+ i: S" N" v2 o6 z 为了提升水域的安全监控保障能力,便于监控中心统一监控管理、针对现场安全监控的实际应用环境和具体需求,为其设计专业的服务和完整的解决方案。将安全监控信息化、自动化、智能化的理念融入到安全监控保障中去、通过研究信息的接收、处理、应用等环节来设计安全监控系统的结构和功能。
^3 h) U/ S$ {! e6 l' x 1. 部署多元智能感知系统、利用雷达、光电设备、AIS对水域进行全域无盲区、全天时、全天候的船舶信息感知与场景监视。
7 N& K" V7 |7 ?' ` 2. 配置船舶自动识别系统(AIS),进行船舶管理识别,对无AIS和没有在系统库里面的船舶进行识别,并产生报警。通知执法人员对船舶进行驱离。 - y. d* i$ W! h9 r7 \; Z
3. 设置集控中心、配置场景分析、威胁预警系统,实现目标信息融合、行为分析、智能判别、处置预案。 ; D f* R5 M* j6 ?* y, n" \5 k
三、系统组成架构
5 n/ f$ y8 x5 r: H! r4 a 水域监控系统由集控中心、监控基站、执法单元组成,包括多元智能感知系统、AIS信息融合、敌我识别系统、威胁预警系统,雷达信号和摄像头信号通过有线或者微波无线传输到集控中心。
8 J) c# `# B0 q7 K$ Y: i0 u0 A* |# n 1) 多元智能感知系统:部署雷达、光电、AIS、GPS/北斗等多种探测感知设备。 + r+ X" |; }! o) |" j2 U) P
2) 敌我识别系统:根据系统库里面的AIS匹配,当库里面没有的船舶或者没有安装AIS的船舶进行敌我识别。 7 E* S! U1 s8 ~; k- H0 ^
3) 数据融合系统:雷达捕捉的ARPA信息和AIS信息融合,并且点击相关目标,可以融合到图像数据。
1 ^6 n" r+ l; X 4) 辅助执法系统:配置相应的声光报警系统,收集行的数据和视频。
( T3 {1 [0 B6 U 5) 场景分析、威胁预警系统:画任意多边形的监控区域,对进入的目标进行跟踪、分析,记录船舶轨迹。 ( |. K$ k; V" y, @7 s3 _
6) 信息传输系统:各功能系统采取光纤或者无线装置进行信息数据传输。
6 j0 t% _% u, B( j# }, n 7) 时空基准系统:采用GPS、北斗设备,配置相关系统软件,达到时间。空间信息一致。
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- O( d& E0 b; d 四、系统主要功能 ( N6 V( ^1 _# T/ P) t$ w5 N% Z
1. 对水域内的船舶目标进行探测 + r+ i( {) r! ?% d
2. 计算船舶的位置、航向、航速。
5 U' m, g$ O2 ?0 ~ 3. 持续跟踪进入区域的船舶,并且记录轨迹 0 ^1 ^3 q9 J" f5 O: h. t
4. 与AIS动态以及静态信息融合。 1 A% `% r5 z4 D6 C1 V
5. 敌我识别,产生报警。 5 J, |3 s: I$ `( X: A
6. 雷达引导光电对船舶进行跟踪识别 0 R1 i1 \" C( o J( s, n
7. 光电对船舶进行自动抓拍和视频取证。
$ a l3 z& m; ^: f" y# J 8. 对手动选择的船舶进行AI识别,获取其大小。并且融合AIS数据和雷达ARPA数据。 $ |8 V# c- X$ F
9. 多级警戒区的设置,自动报警
1 D. `# I/ F7 u0 c# d& D 10. 信息记录、存储、回放。 - [' x. [2 x* q# u3 Q% O& T
11. 多边形的报警区域设置。 4 j& F& I4 f/ l) J9 ?

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五、水域安全管理系统:主系统数据流程图
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六 水域电子围栏系统 # ]1 K& R2 i6 }2 V4 p
显示子系统在卫星地图进行监控区域绘制,构建成水域电子围栏,通过对围栏内外各类船舶的航行动态监控与入侵检测,并在列表中显示,在显示系统上显示其轨迹,对有危险的船舶通过短信息模块发送给执法人员,从而有效的保障水域周围水域的安全。 6 {; f0 ~( j8 |$ o9 q& s b
根据目标历史轨迹、实时位置、运动参数、运行时间等参数,分析预测其来为的行为目的,比如海钓、偷鱼、炸鱼等,再结合光电取证,加强重点区域的监控。 2 ?2 M: ^, t3 Y( o" a
警戒区设置参考: 0 a3 A8 A7 \: F ~
1) 关注区:对可能进入水域的目标进行重点持续关注。 1 j8 A R1 q+ h7 e3 a9 Q
2) 警示区:对即将进入水域的目标进行声光警示 $ y6 E0 w( ?5 n0 U
3) 管制区:对可能威胁水域安全的目标进行驱离 3 D/ j( n8 M& V7 a& v
处理区:对严重威胁水域安全的目标进行执法处理。
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七、驱逐警告系统 * m* F6 O( M# Z
1、声光告警和驱离子系统
! w4 _- C& E7 |+ f" h' o2 [! A 除了能够发现船舶、进入区域警告之外,还需要有安全可靠的驱离设备,我们采用远程定向声光驱离设备系统。 + J. E9 i' P& F2 a; j
本系统是通过陆地监控中心,由显示控制台根据系统告警情况,自动或者人工发送指令,联动现场的声光驱动系统自动指向目标,采用声光方式进行驱离操作。 5 v) ^. C; r% s- o. g
2、主要特点
! }& S# ^. e9 N( T* j 1)指向性极强
8 e* ` O9 r, p3 |/ J 2)传播距离远,声音超过三公里,强光可达五公里。
" U' C" t: P; T5 b6 W6 J6 A 3)与雷达联动,自动锁定目标,通过声光实现远距离的警示和驱离 7 v5 L, I2 A! d8 U
4)可多台组网联动,可全天候工作。 - c, D/ N& l& e* y
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八、雷达+光电+AIS系统总体效果图
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1、目标信息融合
$ ~' D1 _9 P# ^) T& _. `7 } 将雷达捕捉数据和AIS数据进行高度融合,对无AIS信号和AIS信号不在库里面的船舶进行重点监管。
0 _3 i) {4 ?( I j. u 2、雷达引导控制摄像头 6 T0 V/ u$ {- |
选定目标后,系统会根据雷达捕捉数据引导光电设备对选中的目标连续视频跟踪,显示目标实时的可见光、红外视频。系统根据目标的距离和运动信息智能调节光电的视场角和焦距,方便值班人员快速的获取图像数据。 & c+ I' e0 D3 Q9 l
3、目标综合显示
1 S' p$ h1 p8 D/ Z: G6 j! |& n8 ^ 将目标显示在列表上,可以根据不同参数进行排序。显示目标的位置、航向、航速、轨迹、方位,融合了AIS后还会显示MMSI、呼号、船型、船名、船籍、大小等信息。
. t% ^* W% X5 |% e" e3 y; ~) X 九、入侵事情处理流程 / Z2 U- j3 u: x: y7 M
1) 雷达实时全方位监控水域,获取目标实时位置、目标大小、航向、航速、航迹等信息 7 @& k- h6 G) Z& @
2) 对目标行为分析,自动判断并触发声光警报和驱离 4 X- `1 l s4 V! ?' u
3) 调用远程光电进行识别
$ L4 `+ t! U0 Q( r 4) 持续跟踪重点目标 1 q5 l' l# r. [; K" [) |
5) 数据通过短信传输到手机 ! I& |5 G# }5 M" }3 T" a& j/ E- `
6) 指挥人员安排执法 ' ? w& X" n" S' S
7) 记录雷达数据和摄像头数据,以备以后查证和分析。 # N# R" E. M% [5 A' L
十、水域信息化监控系统部署建议 ! u) e* D* G8 V& |; i- y) c+ L. W
1、系统部署建议
@) b7 i0 u6 a2 c& E 1)根据监控区域,部署多套雷达系统,全域监控。
) {/ m5 N. }+ l3 k0 Q 2)在适当的位置安装声光告警和驱离装置 9 s& r" n9 O% D9 Q1 N
2、 系统优化建议 9 m0 H8 f2 {+ v7 D0 p- W0 _0 ]
1)加配执法船,与多元指挥系统联合执法。
( F/ J0 I, ^8 L+ \; ?' n 2)加配无人机或无人艇指挥调度系统,与多元指挥系统联动,利用无人机或无人艇的机动性实现清晰、全方位的视频取证,补充部分水域盲区监控。 * y2 _3 l+ @( `7 n' Z
3)加配声呐探测设备,对水下重点区域进行监控,并将数据回传到集控中心,进行相关的信息融合和目标识别,补充水下监控的缺失,组建三维的监控。 , W: L1 `9 \6 T% u. }6 A
十一、雷达主要参数
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- |: ?- h3 u1 s" G) M 十二、高空球形转台监控摄像机 0 f+ h, l8 k& s1 A2 m
本监控摄像机采用抗风转台、高清透雾摄像机、高清透雾镜头、变焦热成像监控系统,通过科学、先进的手段集合而成,具有背景反差好、成像清晰、使用高分辨率低照度彩转黑摄像机,可进行昼夜连续监控,实现白天彩色监视、夜间在全黑的环境下同样监视的目的。搭配62倍12、5-775mmF3、5长焦镜头400万像素摄像机,热成像采用最新的非制冷红外技术,用640*512|50帧的非制冷型焦平面成像探测器,红外100mmF1、0电动调焦镜头,高灵敏度,先进数字电路和图像处理算法可提供细腻清晰的图像,能够穿透尘埃、烟雾、雨雪等实现全天候监控。夜间可开启输出功率达25W的激光照明技术,可满足夜间3000米以内目标的细节特征取证,支持远程电动调节光斑中心位置,操作简单,使用方便。 ! R# t, f; m8 `1 d
产品特点 ! f7 |* _( `+ @6 g, q8 ^
镜头特点:
+ v0 ~4 e9 J% `0 A 镜片驱动采用3-CAM变焦技术,变焦驱动结构式CAM销在CAM槽内浮动所以摩擦小,电机寿命长; # v) b- F) P8 U3 J- S/ O x1 t
采用高速图像处理芯片,能够对画面进行实时检测,并能控制镜头聚焦电机迅速对画面主体物体聚焦;
' ]4 d/ K& ]% a! k v1 a/ f 镜头具有自动聚焦功能,避免繁琐的微调操作; 0 R, v: l; x% n+ L. n7 \. q
自动彩转黑功能,实现白天彩色,晚上黑白的全天候监控模式;
+ H% r7 D5 l2 C }1 Y: E( k; U 透雾功能,有效提高雾天环境下的监控范围和图像清晰度;
9 G8 C* \9 a. w, _; E ?+ f% u& f1 @ 支持镜头预置位功能。 8 B9 _* E8 k9 x( b) I* _
热成像特点: o- M G6 {) W0 Q/ x0 v) o% t
温度感应成像,受环境影响小;成像器件氧化钒; & J% [6 O$ u0 f! y, f) M
分辨率:640*512|50fps,支持高温报警 . P$ R+ t; G, |* e. A
纯网络机芯,支持远程坏点修复,伪彩切换,支持自动聚焦,支持图像细节增强 6 _4 E9 a) N0 ]6 v7 y- l! s( U
激光器特点: " s* `+ t) u( {& C' P
采用高功率激光照明系统,独立式激光匀化镜,照射距离远,匀化效果好 3 G( Z/ k: @% Q! x. Z
MQMM微透镜波导光纤混模技术;散热:阵列风冷传导散热;透过率:镀多层近红外增透膜,激光耦合效率>95%;
5 f, M! W9 p! |4 `0 J1 b7 B 发散角度0、2~20度连续可调
; ]; \$ T+ Y6 y2 u3 h 支持远程电动调节光斑准心 ' F: L( F9 o" V/ P4 F- A3 I( M6 d( o: J
抗风转台特点: ( a5 R9 Q3 B! G/ v; N% L6 H/ Q
超强抗风转台,水平360°无限位旋转,垂直-45°~+45°,使监控无死角;
9 Q; c( K2 E* I) X 中、英文OSD屏幕菜单,支持比例变倍,通过OSD菜单设置、演示、运行、删除、预置位、巡航路径、花样扫描、左右扫描、苹果皮扫描; : l* L. w8 O0 ^5 ?, Y+ Q! ~) H4 q0 ]
支持雷达联动及GIS地图联动功能,通过全双工422透明通道实时反馈变倍聚焦AD值、水平垂直角度值,最高每秒50次;同时支持反向指定转台执行指定变倍倍率、聚焦指定位置及转台水平垂直方位角度; ( G3 v8 L- T$ _2 H) a5 W8 H
断电自锁功能,断电记忆功能 . v/ }! i- S! e0 F; f
控制模式: ) u. Z0 ^1 k: y/ e5 J
通过RS485/RS422/TCP/IP信号远程控制摄像机、镜头、热成像、转台; * S2 P0 V u$ t8 K/ ^/ E9 x
多重保护:
3 i4 ^( r6 b5 t8 j 具有慢启动及过热、过流、过压等多重保护功能;
" @# C3 E' d( M1 [% o 智能温控系统、防水、散热设计,保证设备长期稳定工作。
0 k8 u9 i6 e% q6 P0 p 产品图片
: Q* \6 Z" ^& d7 s 产品参数
3 J1 m# @# I- A' W* r5 U5 ?% D& }& g 总结:
8 Y( P7 b$ F2 p! [8 J 热成像技术主要用于远程昼夜监控,鸟类AI识别统计分类,光电球形转台,2千米3公里5公里10公里12公里15千米20km超远距离监控摄像头,激光夜视摄像机,多光谱智能预警云台摄像机,双光谱智能云台摄像机,红外热像仪,长焦镜头及森林防火预警指挥管理系统,夜视监控系统,森林防火烟火智能识别系统,船载光电转台,船用夜视系统,边海防远距离预警管理指挥系统,电力在线测温预警管理系统,围墙周界安全夜视监控系统森林火灾远程预警昼夜监控管理系统,无人机热成像,海洋渔业和水产养殖区远程昼夜监控管理系统,林火预警分析监控平台视频软件返回搜狐,查看更多 5 O c, t, K$ `* |6 y3 w. T! ]
+ v A" @- Y8 C/ A. s% j 责任编辑:
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