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科技动态▏全球首艘智能型无人系统母船“珠海云”18日下水

leejiafu 发布于 2022-5-21 09:15 125 0

分类专栏:海洋资讯

​​​18日,全球首艘智能型无人系统母船“珠海云”在广州下水。该船隶属于南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海),将成为全球首艘具有远程遥控和开阔水域自主航行功能的科考船,为我国开展海洋科考、拓展海洋科学 ...

    ​    ​​18日,全球首艘智能型无人系统母船“珠海云”在广州下水。该船隶属于南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海),将成为全球首艘具有远程遥控和开阔水域自主航行功能的科考船,为我国开展海洋科考、拓展海洋科学、助力海洋经济发展提供前所未有的利器。

        智能型无人系统母船建造理念和需求来源于南方海洋实验室,由中国舰船设计研究中心负责设计建造总承包,中国船舶黄埔文冲船舶有限公司负责建造,中国船级社指导支持,清华大学美术学院唐林涛教授团队负责外观总体设计,贯彻了“未来感”“无人系统保障”“绿色智能”三大设计理念,是一艘概念超前、世界领先的科考船,将拥有“i-ship(No,R1,M,I)”智能船级符号,其所配备的重要设备国产化率高,动力系统、推进系统、智能系统、调查作业支持系统等核心要素均为我国自主研制。



“珠海云”长88.5米,型宽14.0米,型深6.1米,设计吃水3.7米,设计排水量约2000吨,最大航速18节,经济航速13节。该船拥有宽敞的甲板,可搭载数十台配置不同观测仪器的空、海、潜无人系统装备,能在目标海区批量化布放,并进行面向任务的自适应组网,实现对特定目标的立体动态观测,是南方海洋实验室“智能敏捷海洋立体观测系统(ISOOS)”的水面支持平台。



“珠海云”于2021年7月20日开工建造,科技含量高、建造难度大。参建各方在南方海洋实验室的组织协调下,充分释放智能航行、远程遥控、智能机舱等技术风险,不断攻克建造难关,确保按计划下水。该船下水后将聚焦核心设备、智能系统、无人系统的安装调试,计划于今年年底完成海上航行试验并交付使用。


南方海洋实验室是由中山大学牵头建设和管理的第二批广东省实验室之一。打造智能型无人母船是南方海洋实验室面向国际科技前沿和国家需求,实现“立足湾区、深耕南海、放眼全球”建设目标的重要举措。未来,“珠海云”的投入使用将对改变传统海洋观测模式,获取实时立体海洋观测数据,提升海洋观测效率和水平具有重要意义,也将有助于海洋高端科技人才培养并进一步提升海洋科技创新能力。

南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)主任陈大可院士、珠海市李翀副市长、中山大学邰忠智副校长、中国船舶集团701所卢晓晖所长、中国船级社广州分社周立伟副总经理及中船黄埔文冲公司向辉明董事长等有关单位负责同志出席了活动。活动现场,实验室主任陈大可院士将智能型无人系统母船命名为“珠海云”,南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)党委书记刘梅行掷瓶礼。



智能无人母船有哪些特点:

①电力推进系统

该船采用柴油发电机组-直流母排电力推进系统,配有2台1710千瓦发电机组,1台1140千瓦发电机组,2台1950千瓦全回转吊600舱推进器和1套千瓦时的应急动力蓄电池组。能量管理系统根据供电需求,控制和监视发电机、柴油机以及动力蓄电池的充放电控制,保证电力系统的稳定性和供电的安全性。动力蓄电池能量储能系统可根据负载的变化实现削峰填谷的作用。

②动力定位系统

该船动力定位控制系统用于控制船舶位置和艏向,含型动力定位控制系统(SMERI-DP1)和独立的联合操纵杆系统(SMERI-IJS),可实现手动控制船舶位置或艏向、自动控制船舶位置或艏向、低速循迹等功能,满足 CCS《钢质海船入级规范》中 DP-1 的要求。

③智能船舶

该船船智能系统按照CCS《智能船舶规范》(2020) 中智能船附加标志 i-Ship(No,R1,M,I)的要求,基于统一设计的智能集成平台,可实现开阔水域自主航行、有人监视下的远程遥控、重要机舱设备的状态监测与健康评估、辅助决策等功能。

该船智能系统作为无人系统母船平台、自主决策能力的“大脑”,在通导系统支持下,智能系统完成自主航行与控制决策,经自动化系统控制动力、电力设备,可实现船舶的自主航行和远程控制。

该船在机舱自动化系统基础上,增设感知设备,并自主感知机舱设备状态,进行评估诊断,实现智能机舱功能;智能系统提供一体化的集成平台, 除为本系统内智能应用提供计算资源、存储资源、交换资源、安全资源、通信资源等公共服务外,还可以集成接入调查作业系统、信息化系统等外部系统,共享集成平台公共服务资源。




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